伺服电机问题求教

cp664671

因原有panasonic伺服惯量不足，定位刚性不足，冲过头，额定转数3000，最大6000。现选用panasonic高惯量伺服，额定转矩为2000r/min，最大3000r/min
因原先我们要求电机输出的转数为2450r/min，配1：15的减速机与轴连接。现减速机1：20，所以需伺服输出转数3000以上，一超出最大转数，请问超转数运作，对电机有何危害，输出扭矩有何影响，降低多少？大家有没有伺服转数与扭矩的关系曲线。求助中·····