求助，高手如何设计一个专机将C型弹性圆柱销压入连杆内（急）

gfm1987 · 发表于 2013-11-14 21:59:14

请教高手用什么样的机构，可实现自动化，将C型弹性圆柱销压入两根连杆内。
问题描述：目前我司的员工做法为，1、员工A将连杆1套入连杆2内，使两者的孔与孔对齐，并用手扶住，不让其转动。
2、员工B将弹性圆柱销一端靠近连杆2的圆孔，尽量使边与边贴合，然后用手扶住。
3、最后，员工B用榔头将圆柱销敲入连杆1与连杆2的组件内（产品要求弹性圆柱销的外径大于孔径，用紧配合）。
由于敲击表面为圆弧面，操作不方便，并且需要2人配合进行，故生产效率低，想改为自动化或半自动化生产，设想用某一机构直接压合。
在设计的过程中，本人觉得有2点是关键因素：
1、如何定位连杆2（连杆2为圆柱体）不让其在平面上转动。（如何限制其旋转自由度。）
2、压合的时候，如何定位，让圆柱销准确的压入连杆1与连杆2的组件内（圆柱销的导向如何确定）。
由于能力有限，实际经验不足，暂时无法想出有效的方案，希望各位高手给点意见。并且帮本人解答几个如下问题呀：
1、该用多大的汽缸或油缸，可将圆柱销压入圆孔内。
2、在平面上，如何定位连杆2不让其转动（
即如何限制一个圆柱体不让其沿自身基准轴转动。具体有哪些方式可限制其自由度）
3、如何设置导向机构，可将圆柱销立于连杆2的圆孔上，若无导向，在压合之前，圆柱销无法靠自身垂直立于连杆2圆孔上。（即理论上将圆柱销的轴心与连杆的圆孔轴心一直。）
4、如何设计压合的冲头结构（与汽缸或油缸连接部分，并直接作用入圆柱销端面上）。该结构即能传动力，也能在压合过程中，起到部分导向作用，将圆柱销引导入连杆圆孔内，不至于将圆柱销折断或压弯。

请各位高手，给点建议，或提供一些类似的资料。

zhangsansan · 发表于 2013-11-14 22:00:02

油缸的话32的应该足够,压力可以调到3-4MPa,扶助两管没问题.主要难点在于怎样让两孔对准,如果管上在没有其他能够给孔定位的话,那就只能人工对准,机械压紧,但这样的话,其实效率提不上去多少,如果可能可以在杆子上另行加工能够给销孔定位的基准,这样按基准摆放,效率能高点,另外,如果自动的话,定位基准和销孔的相对位置尽量准确,否则,很难办,办法是有,可以用光学检测销孔位置,然后系统自动计算相位回转多少,两管销孔间距多少,用伺服去对准,这样,成本太高了,你肯定不能接受

gfm1987 · 发表于 2013-11-14 22:00:33

zhangsansan 发表于 2012-11-20 19:58

油缸的话32的应该足够,压力可以调到3-4MPa,扶助两管没问题.主要难点在于怎样让两孔对准,如果管上在没有其他 ...
还有如何可以让弹性圆柱销较准的对准连杆上的销孔。这是个关键呀。然后才能使用机构压合。

天涯ty · 发表于 2013-11-14 22:01:27

1. 两杆采用人工辅助定位,先大致对准两孔,然后一起放入锥型定位销中,利用两杆现有的销孔,采用间隙配合;
2. 利用汽动夹爪夹紧防止两杆旋转;
3. 圆柱销上料于定位锥形销正上方(圆柱销夹具与定位锥形销一定打好同轴度);
4. 油缸驱动下压,压杆在出力的同时一定用衬套防止变形
个人想法,可以讨论
若是实在不行可以考虑两杆销孔在装配后做如下工序:
钻孔, 再利用同一个夹具压销,这样解决先前的销孔定位问题

暗夜雨伤 · 发表于 2013-11-14 22:02:20

那个空可以用光电啊

gfm1987 · 发表于 2013-11-14 22:02:59

gfm1987 发表于 2012-11-20 20:59

还有如何可以让弹性圆柱销较准的对准连杆上的销孔。这是个关键呀。然后才能使用机构压合。
那讲讲你的方案，如何让销子孔对准呀，也许你的方案更好。

619341834 · 发表于 2013-11-14 22:03:51

按楼主的要求，恐怕成本不是一般的高，不划算。如果是我来做这个事，我会做台简单的压力治具，孔对准，对销还是要人工来完成，然后放到专用治具，气动夹紧，然后压进。这样可以解放一个工人出来，治具的成本也不高。

手心的鱼 · 发表于 2013-11-14 22:04:27

1，两杆配合用人工，这个步骤用自动装置的话成本太高。
2，弹簧销垂直压入，动力可以使用汽缸配合杠杆加力，用机械冲压方式在出问题的时候不好随意停止，弹簧销自动排料送料。
3，在对应弹簧销的工作台位置加装一个垂直向上的定位销，定位销直径稍小于杆上孔的直径，人工放置两工件时可以起定位作用。
4，定位销为活动装置，定位销穿过工作台，工作台下面有一弹簧，弹簧力不需要太大，能把定位销弹起既可，露出工作台的长度略小于外杆的直径。
5，工作状况：两杆配合—对应定位销定位—压入弹簧销—拿走压好的工件—定位销自动复位，如此循环。

gfm1987 · 发表于 2013-11-14 22:05:15

619341834 发表于 2012-11-21 08:20

按楼主的要求，恐怕成本不是一般的高，不划算。如果是我来做这个事，我会做台简单的压力治具，孔对准，对销 ...
外径很小的弹性圆柱销，要压进连杆的销孔内，压圆柱销的压头结构是关键呀，望能详细提一点建议呀。还有如何定位，因为圆柱销无法自身垂直立于销孔上方的圆弧面上（弹性圆柱销外径才2.4，内径2.0）

米克2013 · 发表于 2013-11-14 22:05:45

gfm1987 发表于 2012-11-21 12:58

外径很小的弹性圆柱销，要压进连杆的销孔内，压圆柱销的压头结构是关键呀，望能详细提一点建议呀。还有如 ...
这个我公司有非常实用的装置，你可以提供相关产品图纸吗？