美斯图：工业机器人的维护技巧

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　　工业机器人的维护：

　　1. 操作者有必要查看机器人在不在原点方位，禁止不再原点方位发动机器人;

　　2. 机器人示教与运转进程中，请承认机器人动作范围内没有闲杂人;

　　3. 机器人运转中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需持续作业，可按复位按钮让机器人持续作业;

　　4. 封闭机器人电源前，不必按外部急停按钮，能够直接封闭机器人电源;

5. 当发生毛病或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技能人员解决问题;

6. 作业完毕，有必要关电源、关气阀、整理设备、整理现场。

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