四轴联动进给速率问题，请教

伊水茶缘 · 发表于 2013-10-31 22:40:27

台湾大乔的立式加工中心，配四轴，小日本的发那科系统
想实现切削时四轴联动？老出问题：
程序如下：
G01Z100.F200.
X5.A20.
或者
G01Z100.F200.
A20.
程序走到此处都会报警： PS5011快送速度0（切削快送最大）
如果走：
G00 X5.A20. 就可以顺利联动不会出现这样问题
问题:
1、四轴的进给速率时什么样的情况，其Fmm/min 怎么计算
2、为什么G00可以G01不行？XYZ移动方向的进给和旋转的进给什么
求高手指导！！！！感谢！！！！

zhhq66 · 发表于 2013-10-31 22:41:12

高手在哪里，我也需要啊

激光gavin · 发表于 2013-10-31 22:41:54

A轴为旋转轴，所以当它与直线轴放到一起进行插补运算时（G01），需要达到与直线轴相匹配的位置，所以直线轴与旋转轴的速度必须匹配，所以可能有轴的速度达不到要求。但是定位指令（G00）对位置没有要求，所以他们可以按自己的速度来进行定位，所以没有报警！

denguoqin · 发表于 2013-10-31 22:42:46

Fmin怎么计算，，，就要查书了。数控加工中心书就有。。