伺服增益

sunjihappy · 发表于 2013-10-31 22:10:53

脑子一发热，突然想起了有次故障。其中一项是伺服增益，这增益到底是什么，所有轴的增益是否一样，具体哪位能帮我讲讲谢谢具体点形象点

youdai36 · 发表于 2013-10-31 22:11:44

很想了解这个，前段时间在电气上听到过这个名词

sunjihappy · 发表于 2013-10-31 22:12:24

没人解释下吗？？？

数控散人 · 发表于 2013-10-31 22:13:20

简单说增益表示放大器功率放大倍数, 以输出功率同输入功率比值的常用对数表示, 单位为分贝.
参考下图: PI 控制器的结构框图

图中KvP , KvI分别为速度环比例增益和积分增益, Kt 为伺服电机电磁转矩系数, J 为系统的转动惯量, Td 为外界扰动转矩.

数控散人 · 发表于 2013-10-31 22:14:11

简单地说，分贝就是放大器增益的单位。放大器输出与输入的比值为放大倍数，单位是“倍”，如10倍放大器，100倍放大器。当改用“分贝”做单位时，放大倍数就称之为增益，这是一个概念的两种称呼。电学中分贝与放大倍数的转换关系为：AV(I)(dB)=20lg[Vo/Vi(Io/Ii)]；Ap(dB)=10lg(Po/Pi)分贝定义时电压(电流)增益和功率增益的公式不同，但我们都知道功率与电压、电流的关系是P=V2/R=I2R。采用这套公式后，两者的增益数值就一样了：10lg[Po/Pi]=10lg(V2o/R)/(V2i/R)=20lg(Vo/Vi)。

zjhioau · 发表于 2013-10-31 22:14:51

斑竹是高手啊

dingfu · 发表于 2013-10-31 22:15:29

通俗点就是比例函数的常数

驽马 · 发表于 2013-10-31 22:16:11

是功放的概念吗

被遗忘的一族 · 发表于 2013-10-31 22:16:44

果然抽象