伺服系统中刚性，速度响应频率，是什么意思

yywwxx · 发表于 2013-10-31 22:06:16

伺服系统中刚性，速度响应频率，是什么意思
速度响应频率和速度频率响应是一个意思吗，请高人指点

syw开门造车 · 发表于 2013-10-31 22:07:05

yywwxx 网友好！
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所要控制的机构，不是你想让它加速度多快就能多快。体积越大（重），响应速度越慢。
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单管机枪子弹直径==7.62mm，每分钟发射200多发子弹。
高射机枪子弹直径==12.7mm，每分钟发射80多发子弹。
高射炮弹直径==88mm，每分钟发射20多发子弹。
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……
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syw090605---06.38

螺旋线 · 发表于 2013-10-31 22:07:50

伺服系统中没有刚性这个概念，但日系系统有这么个说法，指的就是速度环的增益。
响应频率是响应时间的另一种表示方法，响应时间是阶跃响应的一个指标，对应于阶跃响应的上升时间。
单说频率响应没什么意义，有意义的是频率响应特性，其指标是带宽。工程上一般用伯德图来研究。
这些都是控制上的东西，可以看看相关的书籍。

数控散人 · 发表于 2013-10-31 22:08:22

频率响应: 简称频响, 是当向电子仪器系统输入一个振幅不变, 频率变化的信号时, 测量系统输出端的响应.
响应频率: -个人认为是英语直译来的,意思和"频率响应"是一样的.
关于这部分详细理论, 请参考附件内容.

频率特性的基本概念.rar
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满庭芳 · 发表于 2013-10-31 22:08:57

散人果然是高手

shuishangshumu · 发表于 2013-10-31 22:09:42

伺服速度响应频率;
转动惯量比为一时，即转子惯量等于负载侧惯量，速度达到稳态，对电机施加扰动使之偏差10%，扰动撤销后伺服系统的恢复时间，若该时间是t，这响应频率则为1/t。
-北成新控

驽马 · 发表于 2013-10-31 22:10:18

设不同的响应频率,手分别拧一下电机轴,感觉频率高的刚性大一些

tangliang214 · 发表于 2013-10-31 22:11:17

看了三楼与四楼的回答，感觉有些收获。

zhangluqi · 发表于 2013-10-31 22:11:56

过来学习以下