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发表于 2013-10-31 21:58:05
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编程思路和不旋转的椭圆一样,不过需要经过坐标转换
1、按照未旋转的椭圆坐标进行赋值,得到此坐标系的X和Z
2、利用坐标旋转公式,通过变量赋值转换成水平坐标系的坐标,
3、利用G01的直线拟合,就可走出来,不过要注意要将第二步的坐标再进行一次转换,这次是转换为工件坐标
4、循环条件仍按第一步中的变量进行判断,构成循环即可完成
坐标轴旋转公式为:Z=Z`cosθ+X`sinθ
X=-Z`sinθ+X`cosθ
式中:X、Z为旋转后的水平坐标;X`Z`为未旋转时的椭圆曲线坐标;θ为坐标轴旋转角度 |
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