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随着物流产业的快速发展，码垛机器人得到充分利用。码垛机器人在降低人们劳动强度的同时，提升了生产效率，为企业创造出更多财富。码垛工业机器人是利用抓手来完成搬运、码垛工作的，在设计抓手的过程中，需要特别注意哪些问题呢?下面就是专业人士带来的相关介绍。 码垛工业机器人抓手设计的要点：
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构，对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标，需要采用标准的接口，而对于皮带输送带，就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择，机器人最大负载能力和工作半径，机器人的转动惯量，机器人的价格。
3、码垛机器人手爪的经济工作方式，采用电动、气动、液压等作为动力来源，涉及的结构及其制造、使用和维护成本不一样，利用现场环境可提供的动力能够降低制造成本。
4、码垛机器人手抓目标的重量、大小及材质对于不同对象的工件选择不同的手爪，如板料类工件可采用真空吸附式;对于导磁性介质可采用磁力吸盘;对于PVC料袋等采用夹钳式。
5、码垛机器人运动末端工件放置的空间布局。
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发表于 2018-11-14 14:38:03
