IFM易福门控制器是持续检测要控制的单元

夏墨言

IFM易福门控制器是持续检测要控制的单元(控制变量x)并与基准变量w进行比较的过程。根据这一对比结果，控制变量会受到影响以适应基准变量。

选择合适的控制装置及其最佳设置需要准确指出受控制系统的稳态行为和动态行为。在大多数情况下,这些特性值只能通过实验确定并很难受到影响。

受控制系统可以分为三种类型:

自衡过程

对于自衡过程,控制变量x在某个操纵变量(稳态)之后变为新的最终值。这些受控系统的决定性因素是放大(稳态传输因子KS)。放大比例越小，系统控制效果越好。这些受控系统称为P系统(P=比例)。

无自平衡的受控系统

IFM易福门控制器具有指向无穷的受控系统称为无自平衡的受控系统。通常，这是由于整合性能造成的。结果是,控制变量在操纵变量已更改或受到干扰因素影响之后不断增大。由于此行为,它决不会达到最终值。这些受控系统称为I系统(1=完整)。

带延迟的受控系统

大多数受控系统相当于P系统的串联系统(带补偿的系统)和一个或多个T1系统(带惯性的系统)。例如,一一级受控系统由节流点和后续内存的串联连接组成。

IFM易福门控制器对于带死区时间的受控系统,控制变量不会在死区时间Tt过去之前,对控制变量的变化作出反应。死区时间Ti或Ti+Tu的总和与系统的可控性相关。系统的可控性越高，Tg/Tu比率越大。集成在库中的控制器是前面的基本功能的汇总。它取决于各个受控系统所使用的功能以及组合方式。