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无人机、无人车代替快递员的故事听起来触手可及，但离现实利用还相距甚远。现实上，物风行业机械代替仁攀类的利用重要在仓库里。物流中间有三年夜本钱：劳动力、时光和地租，高效的机械人可以改良前两个。
依据美国劳工部数据，截至2016年8月其共有86.7万名仓库工人，均匀工资是每小时12美元，年夜约一半的人力进行的都是简略反复劳动。中国劳动力本钱固然没有那么高，但一向在增加，且国产的硬件也相对廉价。
一般而言，在凌乱的情况中难以准确履行义务是机械人广泛面对的题目，所以最快实现利用的是构造化情况，好比产物数目未几的工场、仓库。付费意愿也是一大体素，依据供给链咨询公司MWPVL数据，美国食物批发、经销商的净利率凡是只有1%-2%，只有8%的分拨中间取出上亿元投进主动化。
因为电商订单岑岭与日常波动过年夜，不少物流部分都在斟酌应用机动的AGV，解决波峰题目和新仓快速安排。2016年，中国类Kiva的货到人仓储AGV在一级市场迎来了春天，也呈现了一些落处所案。
不外AGV实在已经有相对成熟的市场，好比新松机械人在2015年完成16.9亿发卖额，物流机械人占营收的25%，但客户重要在电力、汽车、3C行业。我们存眷电商市场，重要是看中其增量和背后的软件技巧门槛。
不外我们不妨将眼光放年夜，看看除了Kiva之外还有哪些值得鉴戒的计划，36氪梳理了几个有代表性的企业。
Locus RoboticsKiva 的前客户之一 QuietLogistics 在 2014 年分拆创建了 Locus Robotics，其研发的仓库配货助理机械人可以直接参加原有的仓储工作，与仁攀类协同工作，将挑撰好的商品送至配货区，削减职员走动间隔。
Symbotic2007年创立的Symbotic LLC，已经被零售商C&S Wholesale的CEO收购，其客户包含Target、可口可乐、沃尔玛。
Symbotic的主动化体系包含：可在配送中间的货架之间无阻碍行进的机械人，它们可以高低移动通道来堆叠和检索箱子；相似于一个小型无人驾驶的推车，在壁架上沿着货架过道移动，可以在暗中中以25英里/小时行走，应用机械臂拣货，经由过程传感器和无线收集通讯。
全部流程是：由叉车进库后，用机械人将每个产物“记载在案”，并经由过程传送带运到“盒子”操纵中间，由机械人主动起落货架进行存储并检索产物，机械人依照软件指令将箱子有序摆列、构成托盘，然后由9英尺高的机械人将其环绕纠缠包装，然后出库。这套体系须要投进4000-8000万美元。
Swisslog这家瑞士企业96%由KUKA AG所有，重要针对医疗和物料处置、电商场景。其产物CarryPick包含四个部件：移动货架、AGV、工作站和仓储治理体系，与Kiva相仿。该公司比拟典范的客户是物流企业DB Schenker。
Fetch Robotics这家硅谷创业公司的计划为两个机械人协作，一个负责拣货，一个负责协助工人携带产物。
反转展转式仓库比来见到一家创业公司，基于程度反转展转仓库的道理为电商仓供给办事。订单指令下达后，响应的产物将斗转至取货口，很像“魔方”和“华容道”。这种计划的长处是最年夜化的应用了仓库空间，更合适底本须要长间隔走动的年夜型、多SKU仓库。背后的难点是及时的调剂算法。
今朝货到人机械人仍以搬运为主，少有具备感知和抓握才能者，无法知足自立装卸以及挑撰需求。Google曾在2013年收购IPI，应用AI与测距传感器、视觉技巧，可以或许快速辨认、分类和唆使机械人若何抓握对象，但并没有对外公然。 | 
发表于 2018-5-7 01:01:11
