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如张爱玲所说，人活到一把年事了总有本身的一些感悟，只是有些人记下了，有些人疏忽了也就忘记了。老是不想做阿谁忘记本身感悟的人，所以想写点工具。在主动化行业滚打了有些年初了，就写写小我对于主动化的懂得和一些瞻望，用以抛砖引玉：
比来在网上看到一些关于 机械人的文┞仿，似乎国表里广泛对中国将来几年的机械人市场尤为看好，这点也是本人一向认同的，但与其说是对将来中国机械人市场的看好，不如说是对中国主动化市场的看好。想想仁攀类将来的主流，必定是信息化和“互联化“，无疑，互联网给我们将来展开了慷慨向，制作业若何走信息化？我以为起首是主动化，当制作业慢慢主动化信息化的时辰，也恰是所谓的互联网从商品的“传递价值”到“发明价值”的┞锋正改变，那时辰仁攀类才可以真正文明，从低真个劳动者改变为智能者。
可是，谈到主动化，良多±?（家”就年夜谈机械人，机械人成为了主动化的代表产物原因在于他的上风：其一、量产成熟的产物。从非标到尺度，机械人到了今天成熟的田地，非标尺度化是永远的趋向，非标尺度化了之后才干真正发生产物，形成了产物的工具才干被社会普遍接收。由于它机能稳固了而且易于推广复制，出产不再庞杂，开辟周期短。而机械人恰是如许一种成熟了的产物。恰是基于如许的条件，让它拥有了精度高且稳固等长处。
其二、占地空间小。普遍的六轴机械人概念可知，机械人占一个小屁股在很年夜的范畴内乱做搬运、组装等主动化功课。由于如斯，国内乱这两年的各式机械人如雨后春笋，从14年和13年两年的深圳主动化展上展出的机械人数目和厂家可以对照出这一年出生了几多机械人公司。但国内乱的机械人今朝多逗留在剽窃阶段，并且不消除良多打着机械人科技公司骗取国度补助的，在立异性、精度稳固性等各便利对照国外ABB、FANUC等着名品牌都相往甚远，有些机械人只能算量产化了的搬运机构，如斯罢了。
小我的看法为：
第一，机械人不是主动化的全体，尤其在中国近几年的主动化成长中，良多反复劳动的替换就算用上机械人，也执偾用他的开辟周期短这个特色，但本钱高是他在主动化中推广的瓶颈；
第二，机械人的概念我小我以为要改正一下。国际上什么智能的，具备思维的才算机械人，如许的概念我们不谈。我所谓的机械人就是尺度化了的具有多个自由度，能在主动化范畴中完成一种通俗功课的具备成熟自我把持体系的机构。什么是通俗装备？好比说，主动化功课无非就是把物料搬来搬往，然后完成加工、装配、检测等，所有的主动化有没有没有物料搬运、转移的？似乎都有，对吧，那假如有种机构能完成这种工作，而且开辟成熟了他就能普遍应用在年夜部门主动化范畴，当成产物卖，我以为就可以当作是一种机械人。假如纯搬运机械仁攀来说，我以为今朝市场看到的一些采取凸轮组来完成整套搬活动作的设计假如开辟成尺度装备，也不掉为好的机械人。他的上风在于本钱低、速度快，我以为在近几年有很年夜的潜伏市场；
第三、机械人作为一种成熟装备，今朝用于主动化中的物料搬运、转移、加工（如焊接）、检测（带着检测装配活动，现实上仍是载体）。似乎在物料排序方面应用不敷，少部门借助CCD可实现物料排序，但速度不快，对物料请求严厉。而大师知道，物料排序可算是主动化的要害点也是难点。良多主动化无法实现或者无法全体实现都困在物料排序上，主动物料排序装备也是光怪陆离，没有一个尺度，振动盘、弹夹、料盘、卷料等等，依据分歧的物料须要开辟分歧的┞符列排序装备，开辟周期长、靠得住性差，振动盘做了这么多年，仍然存在经常卡料等缺点，能很好排序的物料也是百里挑一。所以我以为，物料排序装备是主动化将来需重点霸占的标的目的，谁主导了这块，谁就走到了主动化的前端，拿料盘送料机构来说，我看过的版本不少于几十种，不成熟，不尺度，不敷经济，欠好。假如能尺度化，分歧的料盘尺微暇调换部件即可，我以为它就成为了新的机械人。分歧于前面所说的搬运机械人，这种排序机械人是为搬运机械人办事的。可以说：排序机械人+搬运机械人+周边治具=主动化体系。更勇敢一步，假如有人可以研讨出像SMT一样，经由过程CCD和高速搬运机构来实现所有外形物料的“全能排序机”（理论上是可行的），那就是一台超等机械人，主动化范畴就无敌了。
第四，小我以为，仁攀类的将来必定会跨越地舆，互联网是全部仁攀类社会成长的趋向，制作业必定须要共同网上的“云设计”实现信息化制作并表现为线下的主动化制作，中国宏大的信息化主动化制作体系的开辟须要“收集化”！而非标主动化也恰好合适收集化，原因有多点：其一，非标的开辟有风险，开辟商和客户谁都不愿承担风险，扯皮的事常有产生，收集第三方平台会很好的解决这个题目，有利于技巧研发和非标开辟；其二，非标主动化范畴各类设计光怪陆离，经由过程互联网可以实现信息共享，更好、更快的寻找成熟的解决计划，并且“云设计”也为非标的设计开辟供给了杰出的脑筋风暴情况，长短标主动化开辟不成求的好平台；其三、各类非标设计经由过程收集信息化后，更易于快速实现尺度化，从而使得非标到尺度化产物的改变周期缩短，快速形成业界成熟的做法，从而出生良多新的所谓的“产物”。基于以上，小我以为开辟一个相似阿里巴巴一样却差别于阿里巴巴的非标主动化设计B2B平台很有前程。
不早了，先写这么多，有时光接着写，文字组织有点略冬盼望列位别喷，也看列位同业多来切磋，我们有机遇遇上中国主动化的成长是我们的幸运，设法应当广为切磋，您说不是？ | 
发表于 2018-4-27 01:03:19
