伺服的主要任务是按控制命令的要求运行

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伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。下面就由信博明汇川伺服电机的技术人员为大家讲解一下伺服电机的伺服是什么意思：

　　一、伺服系统的任务

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

　　二、伺服系统的种类

1）伺服系统通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种；

2）若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统、模拟伺服和功率伺服系统、位置伺服和加速度伺服系统等。

3）若按系统结构来分，可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成；

三、伺服电机的主要任务

简单地说，伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便.

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

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