求助！绳杆机构中，对于绳子的受力分析

muzhiren

如简图所示，一个四连杆和一个绳子组合的绳杆机构。杆长、杆重都为已知，且左右两根杆子（左右杆2）完全相等。绳子和杆1的连接点为杆1的中心。
当杆2在第三象限内做匀速转动时，绳子的受力该如何分析啊？
大学时候只学过四连杆机构，也都忘得差不多了。还请各位大拿伸出援助之手，多谢多谢！