建筑3D打印新概念：用机械臂3D打印无支撑建筑

3dprint

　　最近，麻省理工（MIT）建筑与规划学院的两名研究人员提出了一个新的建筑3d打印概念——应力线增材制造（SLAM），其目的是实时建造自由形式的建筑物。这项研究已经发表在《3D Printing and Additive Manufacturing》杂志上。

　　鉴于逐层沉积材料这种操作会引起结构性应力，SLAM挑战了典型的FDM建造方法，它制造的是看起来像圆屋顶的格栅结构。这些结构的强度来自网格状排列的曲线。在建筑业，自19世纪初开始，格栅被用来制造外墙和天花板。

　　为了更好地了解3d打印材料对应力的响应方式，研究人员设计了四种不同的格栅形状，以确定曲线的间距和方向是如何影响重量支撑的。为此，他们用一个KUKA机器人臂在一个弯曲的木制表面上3D打印出每种形状。机械测试证明，格栅形状是一种可行的结构，能独立支撑重量。

　　接下来，研究人员将进一步把这个建筑理论应用到设计上，并制造出固体填充的对象。他们还希望能将传感器集成到系统中，以让机器人臂在打印时能智能地适应设计。

　　最终，研究人员希望消除用机器人臂进行3D打印时的支持需求，用SLAM制造出形式自由和灵活的结构。