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近日，外媒 Business Insider（以下简称 BI） 记者 Hilary Brueck 获准进入哥伦比亚大学博士研究生们的地下实验室一探究竟，在那里，她发现了很多有趣的东西。
在这个地下实验室中，有几名学生在试图用眼神控制机器人，有几个机器人正在制作披萨口感的西兰花，还有一些机器人正在学习怎样帮助瘫痪的病人走路。
援助之手
从「3D打印肌肉」到「意念移动机器」，探访哥大神秘机器人实验室
这个仿生手套是为丧失了控制手掌和抓取物体能力的中风病人研发的。该系统使用 EMG 腕带来检测病人前臂肌肉传递出的信号，从而刺激他们手掌的张合。介绍完理论之后，博士研究生 Sangwoo Park 演示了该技术—由另一个同事控制手套的抓取功能。然而，当该产品开发完成时，病人可以使用自己的手臂控制该设备。
该产品设计的意愿是帮助病人完成更多需要两只手才能完成的工作，比如打开罐子、挤牙膏、切蔬菜或者提着有两个把手的锅之类。
意念控制的机器人
从「3D打印肌肉」到「意念移动机器」，探访哥大神秘机器人实验室
博士研究生 Iretiayo Akinola 和他的同事正在开发一款 EEG 头套，这个头套可以与机器人进行交流（右边的白色物体）。该系统通过 Akinola 头上的电极帽来读取他的大脑信号。
首先，Akinola 凝视着电脑屏幕上其中一个闪烁的光点。每一个光点代表着房间的不同区域，机器人被设置为可以在这些区域工作。当 Akinola 看向其中一个地方的时候，EEG 电极帽可以识别出具体的位置。然后计算机将向机器人发送信息，机器人则迅速响应前去清理该区域。
从「3D打印肌肉」到「意念移动机器」，探访哥大神秘机器人实验室
该系统仍在完善当中。在 BI 参观实验室的时候，机器人出现了一些技术上的故障，但是该团队希望这项技术最终能让人类和机器人更高效地联合工作。
为国际空间站设计的抓取机器人
从「3D打印肌肉」到「意念移动机器」，探访哥大神秘机器人实验室
博士研究生 Tianjian Chen 正在制造的这款早期原型机是为了让 NASA 在国际空间站的新型浮动式 Astrobee 机器人中使用的。他希望为 Astrobees 设计一款更加高效的机器人手掌，在可以抓住如锤子或者足球一类较大的物体的同时，还能够用其钳式抓取握住一些较小的物体（如下图演示，来自哥伦比亚的机器人操作和移动实验室）。
Chen 表示原型机需要「非常巧妙的机械设计」来让机器实现高效的能源利用。理想情况下，该手掌仅依靠一个马达进行运作。
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发表于 2017-10-28 14:44:26