轮子活动机构，紧迫乞助

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快下班了，领导安排个任务，要画成3D，不明白原理，望各位大侠给点思路，具体见附件，如有表达不清楚，请提出，谢谢。
首先我个人感觉你画的，机构简图不太对，不太符合规范，连接杆与螺母与论都是进行铰接（就是存在铰链），那根斜拉杆与轮也铰链（也与连接杆铰接），斜拉杆也与电机那边铰接。