形位公差检测请教

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朋友们，大家好，我这里有这么一个工件，需要检测它两端面的平行度和侧面与一端
面的垂直度，想请教社里的大侠们这样一台检测设备该如何做好。

工件有大小不同的几种型号，高度从150mm到300mm，直径大概也从150mm到300mm左右。
要求工人只需简单的装夹就能让设备自动检测并输出检测报告。
希望有兴趣的朋友能帮忙出出主意，我这里也做了个初步的方案，为了大家的思维不受限制暂时就不公布。
希望能看到更好更简单有效的方案
嗯，这个气动三爪不错，以前还没用过，非常感谢！