车床如何设计夹具装夹圆锥面？

JSLY

例如：
一端是直径160，另一端是直径100的圆锥体，如何装夹到车床上，没有接触过,有哪位大侠指点一下，最好有图！谢谢

另外请教一下，想这种圆锥物体加工完成后如何是想自动化下料？


补充内容 (2012-12-17 08:29):
补充一下，机器人自动上料，自动装夹到车床上。