设计一款自动锁螺丝机遇到的难题---请教

whlzhh

本人在设计一款自动锁螺丝机，遇到的点难题，请各位看看有什么高招，讨论讨论。
现附上Dwg文档。 回复楼主，根据你的问题我改了一下传动方案，动力还是由一个电机带动，只不过将所有的从动带轮传动上下错开，请看附件。