可以把摩擦力矩看成摩擦力偶的作用吗

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如图，左边是圆盘，从动件；右边是压盖，是主动件；压盖紧紧压在圆盘上，带动其旋转，其摩擦面是个圆环面，从第二张图上看，摩擦力上下方向相反，大小相等的，当然有无数个，画成四个是简化的，显然压盖能带动圆盘旋转是二者之间的静滑动摩擦力对轴心的摩擦力矩所致，那这个摩擦力矩如何求呢，我觉得用摩擦力F乘以圆环面的半径R来求似乎不妥，这应该是个摩擦力偶对圆盘的力偶矩让圆盘旋转的。按照力偶矩的定义，用摩擦力F乘以圆环面的直径2R来求，不知各位以为如何。