一运动机构设计求助

dongshiwen

现手头一案子，需一装置便于下料。
如图所示，2根轴沿起始位同步旋转90度终止位后停止，再由终止位同步旋转90度后起始位后停止，如此反复。要求驱动结构简单、可靠。望各位大虾不吝赐教！谢谢。
楼主的问题不是很清晰啊。