气动元件在气动系统中的作用

机器人

气动系统是以压缩空气为动力源，通过气动元件与有关气动辅件经不同组合后，驱动和控制各种机械设备，实现生产过程机械化和自动化的。气动技术实际上包含气压传动与气动控制两方面的内容。   图1-1所示为一个典型的气动系统的组成，它包括：

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   1.气压发生装置   产生压缩空气的装置（如空气压缩机）。   2.气动执行元件   将压缩空气的压力能转变为机械能的转换装置（如作直线运动的气缸或作回转运动的气马达）。   3.气动控制元件   通过它改变气动系统中压缩空气的压力、流量和流动方向来实现气动执行元件所规定的运动（如各种压力、流量、方向控制阀和各种气动逻辑元件）。   4.气动辅件   为压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接、消声等所需要的一些辅助装置（如过滤器、油雾器、消声器、管接头等）。