四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

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四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

南极熊2017年5月18日讯/美国加州大学圣迭戈分校（UCSD）近日利用3d打印开发出了一种柔性机器人。对，就是上面这个貌似章鱼的小家伙。它只有4条腿，却能够在包括沙地在内的各种地形上行走，就像下面这样：
       

四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

       

四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

       

四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

       

四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

       
   据悉，这个有趣的机器人全身上下采用了多种不同的材料。而它之所以能够自由行走是因为每条腿都安装了3个并联促动器。这些促动器是用橡胶3D打印的密封中空气室，其中一个充气，另外两个就会放气并弯曲，由此控制腿部运动。
另外，如果精确调整压力和4条腿中活塞的膨胀顺序，机器人的运动模式还能从行走变成爬行，就像下面这样：
       

四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

       

四足3D打印柔性机器人—可轻松应对各种地形

       
UCSD团队表示，开发这个机器人的目的是代替人工获取危险环境中的传感读书，或是参与研究和救援任务。当然，要想真正实现这些应用，他们还需要对它进行许多改进，比如去掉控制线并与充气泵集成。因为只有这样，它才能走的更远。
            

(责任编辑：中国3D打印网)