机械人技巧正变得越来越智能化,此刻机械人可以遴选最熟的番茄,可进行紧密打针。然而,机械人并未由于他们具有的奥妙特征而着名。当前,互联网杂货商奥克杜Ocado正在测试一款“柔嫩”机械人手臂,可以采摘生果,而且完整不会对生果造成任何破坏。
Ocado推出柔嫩机械人手臂 会遴选包装生果
此款机械人手臂是Ocado Technology与柏林产业年夜学(TUB)亲密合作发生的成果,而且是SoMa项目标一个构成部门,SoMa项目是欧盟赞助的Horizon 2020打算,用于类人机械人的研讨和立异范畴。
Ocado Technology的技巧交换司理Alexandru Voica对机械人手臂的技巧进行懂得释:“机械人手臂顺应物体各类不规矩外形的功效重要是经由过程空气鼓鼓压力来实现的,可把持机械人手指的活动。履行器安装在柔性印刷支架上,空气鼓鼓可进进手部特定区域以把持其移动。气鼓鼓动阀意味着手部可以依据各类外形的物体进行调节。”
为了避免对敏感及不成猜测外形的杂货色品造成破坏,机械人手臂应用情况束缚开辟的道理在手部和被抓取的对象与缭绕响应物品的情况之间树立精心和谐的彼此感化。
Voica持续表现:“我们正在测验考试进行盘算机视觉--可以或许经由过程察看产物来辨认产物。”
今朝在Ocado位于汉普郡安多佛的一个主动化仓库里,机械人正在为客户订单遴选箱子。随后这些箱子将会移交给一小我类团队来遴选质量最好的产物。 |