拉手式安全装置的安全功能及工作原理

机器人

拉手式安全装置的安全功能是以滑块或连杆为动力源，在滑块的下行程，借助绳索将操作者的手从危险区拉出来。基本构成有杠杆、滑轮、拉索和手腕带。按拉索的拉出方向分为侧拉式（见图14-18a）和背拉式（图14-18b）两种，二者的工作原理相同。图14-18中拉索4一端通过杠杆2与滑块1相连；另一端连着的手腕带5套扣在操作者的手腕上。滑块下行程时，滑块带动杠杆，借助拉索强制拉出套在手腕带里的手；滑块上移，拉索松弛，手又可以进出模区自由操作。开始有些不习惯，待操作熟练后，只要操作动作快于拉索的牵拉，很少有被牵拉的感觉。只有当手动作慢于拉索牵引时，才会偶感被动。该装置结构简单、实用，不干扰操作者视线，不影响生产率，在国外的小型压力机上已普遍使用。其缺点是由于拉索的约束，人的行动特别是手部的活动范围受到限制。     二者的区别是：侧拉式从侧面牵拉手；背拉式向后背方牵拉。背拉式与人的操作动作更协调些，手的活动范围也较侧拉式大，但需在身后设立支架，装置相应也复杂。

14-18

     拉手式安全装置的安全技术要求：      第一，装置性能可靠，拉索有足够强度不被拉断，各部件之间的连接与机架的固定要牢固可靠，杠杆和滑轮动作灵活，滑轮和各铰接处不得卡塞。      第二，手腕带应舒适、柔软、形状适宜、方便穿戴和摘除。在拉索受力拉紧时，手腕带不能把手拉伤，也不得从手腕上拉脱。手腕带及手腕带与拉索连接处应能承受足够的拉力，且不破坏。      第三，拉索应能长度调节，其拉伸量应为模具进深的1/2以上。松弛量应在滑块到达上死点时，扣上手腕带的手能摸到头和小腿，保证手的活动范围；滑块下行时，应能切实把操作者的手拉出危险区。      第四，操作者双手都应采用。在多人操作的压力机上，每人都应具备单独的一套。