简述注塑机电气控制技术经历的五个发展阶段

机器人

①初级阶段的注塑机采用手动控制方式。     ②从1935年到1970年，采用机械和继电器控制方式。其中，节流阀、压力阀由手动调节，通过机械限位开关、机械开关定时器进行切换控制，对温度作简单的调节控制。     ③从1965年到1980年，注塑机控制采用电子控制器、数字设定、电子定时器、接近开关，以及行程测量系统，并由比例、积分、微分(PID)调节器控制温度。     ④从1978年到1989年，微机普及应用，数显技术更为完善，微机开环控制方式已经普及，闭环控制技术逐步得以采用和口趋完善，控制系统采用多处理机结构，能够实施程序控制、过程控制和温度控制等。现代控制理论广泛用于预塑计量控制、成型过程控制、温度控制，接触式行程开关完会被感应开关和各种模拟、数字位移测量系统代替。     ⑤到了20世纪90年代，注塑机控制进入了第五阶段，配有通讯接口和总线功能，便于与主机进行联机控制，并对注塑加工过程进行质量管理与综合控制。