行星伺服减速机工作原理

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　　众所周知，行星伺服减速机相对其他减速机，因具有的体积小、重力轻、精度高、传动效率高、减速范围广……等诸多优点，而广泛地应用于工业使用。但是，无论是什么设备产品，在使用前，都需要对它的工作原理，这样才可以保证工作的顺利，行星伺服减速机也不例外。那么你知道行星伺服减速机的工作原理是怎样的吗?

　　行星伺服减速机工作原理，如下：

　　1、齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。

　　2、齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。

　　3、太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。

　　4、太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。

　　5、行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。

　　6、行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。

　　行星伺服减速机工作原理中，其驱动源一般情况下，都是以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

　　若是当行星伺服减速机于驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附着内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，这样，它的最高效率可达97%。

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