液压油压力不足或出现液压油压力、流量波动的故障原因及排除方法有哪些？

机器人

1、油泵工作影响，应对油泵进行检查维修，可能有下列几种情况。
a、转子上的叶片可能有的不滑动工作，应清除叶片上的毛刺或叶片槽中异物。
b、如果定子内表面磨损严重，应进行维修或更换。
c、轴承磨损严重，轴向窜动量较大。
d、配油盘严重磨损。
e、泵体内有砂眼，高、低油区有油窜流。
f、油泵转子旋向错误。
2、液压油黏度偏高，应调换较低黏度的液压油。
3、油箱中液压油的油量不足，应补足量液压油，保持液面在油标高处位。
4、油中混入空气，应对液压油进行排气处理。
5、液压油管路中有泄漏部位，要及时维修。
6、液压油循环管路中有堵塞现象或油中杂质过多，使控制阀不能准确、正常工作，应清理管路，对液压油进行过滤，清除油中异物。