请教一个旋转90度机构问题

shuangjinshu · 发表于 2013-2-19 16:11:11

各位；
我们做了一个旋转机构，旋转臂长150mm,当初用的旋转气缸，结果在调试时发现每次旋转到位时抖动很大（惯性很大），无法立即停止（加缓冲弹簧也没效果），最后我们改成了齿轮齿条，用气缸推动齿条带动齿轮为中心旋转，效果比用旋转气缸好一些，但还是不能解决抖动不能立即停止的问题，我们分析是力臂长，旋转转动惯量大，致使无法立即停止，目前因为设备需要必须使用此旋转机构，因此想请大家一起探讨一下，还有没更好的办法。
马氏齿轮没用过，要试试才知道

pfg123@163.com · 发表于 2013-10-28 09:29:09

同样碰到类似问题，迫切希望高手解答

zachary_zhao · 发表于 2013-11-26 17:51:25

让旋转速度慢点试试

wujiang9088 · 发表于 2013-12-11 03:00:54

买个分割器

shadow_ · 发表于 2013-12-28 22:18:35

伺服马达控制可否

3h007 · 发表于 2014-4-29 21:16:15

可否考虑加装一个捕捉装置，到位后捕捉转臂端

linsongjie · 发表于 2014-5-4 13:29:17

试试考虑用凸轮结构，臂转动时，凸轮转动，臂到位时，连接凸轮的卡槽结构刚好扣住臂的远端点。

lxy1202 · 发表于 2014-5-25 20:25:54

根据你要求的转速，用伺服电机加配减速器减小惯量，运动平稳。价钱比旋转气缸要高几倍；
也可用力矩电机加配减速器，匀速运动时用点位控制90度方向，价格较低，输出力矩大，可调速；

commcom · 发表于 2014-5-26 17:27:11

8楼分析的有道理

粤广机械 · 发表于 2014-5-27 23:49:40

好像分割器就能解决了吧！伺服，是不是有点贵了