如何解决旋转缓冲问题---如图，请教

白月光—天涯

图1为设备图，图2为部分结构图。在设备运行中，出现手臂旋转90度及旋回时都会有缓冲，导致手臂摆动。手臂旋转是由气缸推动联接在主轴上的不倒翁来实现往复旋转90度的。请问各位高手有何办法解决其缓冲力，保证手臂到位时禁止不动。

请问如何在主轴上开限位V槽，怎样对它限位，我有点不明白，能否详细点。谢谢！