电焊机中上拉电阻的原理是怎样的？

机器人

　　1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平(一般为3.5V)，这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
　　2、OC门电路必须加上拉电阻，才能使用。
　　3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
　　4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。
　　5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。
　　6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
　　7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
　　上拉电阻阻值的选择原则包括:
　　1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大;电阻大，电流小。
　　2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小;电阻小，电流大。
　　3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。

       综合考虑以上三点,通常在1k到10k之间选取。