蜗杆、蜗轮怎样啮合装配？

机器人

①蜗杆蜗轮啮合装配前，要先检测两零件的齿厚偏差是否在精度允许范围内，以保证两零件装配后的啮合侧面滑动间隙。

②蜗轮与传动轴装配前，要检测两零件配合孔和轴部位的实际尺寸，一般应符合H7/m6或H7/p6 配合精度；装配时，配合部位修整光滑，涂一薄层润滑油，蜗轮基准面要找正垫好水平,然后再用压力机缓慢压入传动轴。

③对蜗杆、蜗轮进行啮合装配时，首先在蜗杆的螺旋面上涂一薄层色，固定其轴向位置，然后装入蜗轮与传动轴，让蜗杆与蜗轮啮合，转动蜗杆几圈，然后从蜗杆与蜗轮的啮合位置状态中找出调整两零件啮合的正确位置，具体方法如下。
    参照图2-86，如果两零件齿部啮合位置如图中（b）所示，说明蜗轮位置偏左（图示方向），应适当把蜗轮右移：如果两零件啮合位置如图中（c）所示，则说明蜗轮位置偏右（图示方向），应适当把蜗轮向左移动。当调整两零件啮合状态如图中（ a ）时，说明两零件啮合正确，应紧固蜗轮的装配位置。在紧固蜗轮轴上轴承压盖时，注意要边紧固、边转动蜗杆轴，适当保证蜗杆轴的轻松灵活，不能出现蜗杆轴转动有卡紧、阻滞现象；调整后的轴承要留出工作时受热变形的游动间隙。

故乡的云

很好的知识，谢谢！