神八、天宫的对接机构，有谁了解？

afile

如题， 有谁知道？ , 我上网看视频跟图片应该系锥连接，自动定心，因为官方说位置误差有5个MM，所以应该是这种结构。
另外有三个卡扣，卡扣是在三个爪子的中间，弹性自锁结构。卡进卡槽自动回弹电气锁紧。