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用滑动摩擦肯定是有问题的,理想情况下轮子接触轨道点和轨道之间无相对位移才对,而不是滑动的。你计算的情况相当于不是用轮子,而是一个滑块支撑在轨道上,或者雪橇的情况。
用轮子的话,不加速的情况下,车子需要的动力是主动轮和轨道间的静摩擦做功,来克服整个系统的摩擦,主要是轮子和轴之间的摩擦。 选电机不是个简单的事,功率计算参照下面的图片,但要说明的是,这个仅仅只是计算的电机的最小功率要求。
如果对启动时间加速度有要求,还必须校核启动时间。
还需要校核电机输出扭矩。
被驱动系统折算后的转动惯量,必须满足电机许用惯量的要求。
有时候还需要计算电机上附带制动器的寿命。
如果上述任何一条不满足,就需要加大一级重选电机,再次校核,直到满足上述全部要求。 |
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