要做一台自动打结机，求教

Martin

在设计一台自动打结机，折叠长度只有80毫米，想了很久，想不出办法来，问题一直出在绳太短，打结空间不够，看看朋友们有没有什么 好方法。求教了，谢谢！（打一个死结就可以了）材料就是普通的麻绳，1.2～1.5之间。