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无碳小车的设计问题,望大神们多多提提建议

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该用户从未签到

发表于 2013-1-18 19:23:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
比较匆忙,好多东西都没画,但是主体部分差不多了,没有画齿轮传动部分,齿轮传动比是2
先介绍一下无碳小车的理念吧,就是通过一个重锤的下落提供动力,然后通过设计小车的驱动和转向模块使小车按照既定的线路行走。

这是小车的主体部分,以及重锤的质量和高度。

这是小车的行走线路。


以下是我用proe画的三维模型




驱动模块用的是单轮驱动,转向模块用的是空间四杆机构,但是感觉四杆机构要求精度比较高,求大神指点


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