冲压加工基本工序和自动化装置

机器人

冲压件的名目、品种很多。形状、尺寸等不同的冲压件，生产加工工艺过程不完全相同，有的甚至完全不同．加工工艺与机械设备、自动化装置关系紧密，从某种意义上讲，机械设备、自动化装置是为加工工艺服务的，它既要能够满足产品生产加工过程的工艺要求，又耍能与冲压加工工艺相互协调、相互促进。因此，在介绍冲压加工自动化机械设备和自动化装置之前，有必要对冲压加工的基本工序和主要方法作简单介绍。     冲压基本工序     冲压件的形状、尺寸、精度要求、生产批量和所选用的材料性质等不同，加工工艺也不相同，但其基本工序可以分为两大类，即分离和成型。     1．分离工序     分离工序是指被加工材料在外力作用下，沿着封闭或不封闭的轮廓剪裂而分离的冲压工序，通常称为冲裁。冲裁加工既可以直接冲制成成品零件，也可以为弯曲、拉深、成型等下一道工序准备毛坯。     根据作用不同，冲裁包括剪裁（切断）、落料、冲孔，切边等工序，按照对冲裁件断面质量和精度的不同要求，其冲裁机理会有所不同，一般可分为以破坏形式实现分离的普通冲裁和以变形形式实现分离的精密冲裁两种形式。     普通冲裁方法获得的冲裁件的断面质量差、公差大，只能满足要求不高的产品需要，或只能提供毛坯。对于生产批量较大、精度要求高的冲裁件，为了提高生产效率通常采用精密冲裁，从板抖中直接冲制，得到精密的冲裁件。     2．成型工序     成型工序是指坯料在外力作用下、应力超过材料的屈服点、经过塑性变形而得到一定形状和尺寸的零件冲压工序，它包括弯曲、拉深、翻边、冷挤压、压印等工序。     3．复合工序     对于生产批量大、尺寸小、精度高的冲压件，为了提高生产效率，在生产中常常不是采用若干分散的单一工序逐一进行加工，而是采用工序集中的方法，即将两个或两个以上的单一工序集中在同一副冲压模具内完成，称其为复合工序。这些不同的单一工序可以根据实际情况进行组合，例如，落量-冲孔、落料-拉深-切边、落料-冲孔-弯曲等。     冲压加工设备和自动化装置     1.冲压加工设备     冲压设备的类型很多，可适应不同的冲压工艺要求。冲压设备是锻压设备的重要组成部分。     应用最广泛的是机械压力机中的曲柄压力机、摩擦压力机，其次是液压机。锻压设备按加工工艺不同又可分为如下几种。     ①通用曲柄压力机；②拉深压力机；③板料高速自动压力机；④板料多工位压力机；⑤精密冲裁压力机；⑥数控压力机；⑦螺旋压力机；⑧旋压机；⑨剪扳机；⑩精压机；压压力机；锻锤；环形件辗扩机；摆动碾压机；激光冲裁组合压力机；板料成型液压机；模锻压力机；板料拆弯压力机；粉末成型压力机。     主要介绍：①曲柄压力机；②拉深压力机；③数控压力机；④摩擦螺旋压力机；⑤剪板机；⑧精压机。     2．自动化装置     冲压加工自动化整个过程中的供料、送料和取件等动作，要求完全协调同步，一个自动冲压加工系统，就是对上述各种机构进行合理选择、配置、组合，达到协调一致的系统。     主要介绍冲压加工自动化的自动供料、自动送料、自动出件、自动理件以及冲压机械手、自动检测监视、人身安全保障等装置。