驱动装置和制动装置的比较

机器人

为了能更有效、更直观地分析驱动和制动装置对带式输送机动特性的影响，本节将以一实例进行讨论。     此带式输送机的主要技术数据是：运输能力为4300t/h，物料堆积密度为1500kg/m?，输送机水平长度为5120m，垂直高度差为-110m，胶带速度为4m/s，胶带类型为ST2250-12/6，带宽1.4m，电动机动率为3*630kW（头部两台，尾部一台），采用绞车拉紧装置，承载、空载段托辊间距分别为1.5m、4.5m，托辊侧倾角为40°和 15°。  一、驱动装置比较      共考虑四种驱动装置：液力偶合器、调速型液力偶合器、变频器及绕线转子异步电动机。四种驱动装置的有关参数为：      液力偶合器的充油量是80%，在笼型异步电动机起动25s后，后辅助室的油开始进入工作腔。      调速型液力偶合器也由笼型异步电动机带动，设定的起动力矩限值为额定力矩的1.4倍，起动时间设定为80s。      变频器设定笼型异步电动机加速时间也为80s，起动力矩为额定力矩的1.4倍。      绕线转子异步电动机采用12级串联电阻，起动力矩为额定力矩的1.4倍，加速时间为50S。在双机或多机驱动中，为保证各电动机出力均衡，当某台电动机的起动力矩小于1.4倍的额定力矩时，就将多切掉一级电阻。

2-13

2-14

      图2-13和图2-14是计算机算出的四种驱动系统的相对力矩特性曲线和带速变化曲线。从图中可以看出，当采用变频器及调速型液力偶合器时，由于驱动力递增时间要大于液力偶合器及绕线转子异步电动机的递增时间，故引起的带速波动较小；绕线转子异步电动机比液力偶合器在起动开始时要猛、要快，故引起的带速波动要大；而液力偶合器在力矩波动很大时，所引起的带速变化也将很大。     需说明的是：两图中的曲线只考虑到输送机水平及上坡段有物料，下坡段无物料情况（上运危险工况）。三台电动机起动时间间隔为2S。  二、制动装置的比较     图2-15是三种制动装置的制动特性曲线，且是只考虑下坡段有料，水平和上坡段无料的情况（下运最危险工况）。

2-15

      第一种是采用机械闸。当电动机断电后，经0.2S的时间延滞后制动闸开始起作用。制动力矩为电动机额定力矩的0.7倍。     第二种是采用能耗制动加机械闸。当电动机断电后，经0.5S后，开始施加0.5倍电动机额定力矩的制动力矩。然后，将制动力矩调大到0.7倍，当速度降低到额定转速的40%时，开始施加机械闸。     第三种是变频制动加机械闸。当电动机处于带电运行状态时，将电源频率降到5Hz，这样电动机将产生一个制动力，当带速降到一定速度时，再施加机械闸。     由前面分析可知，若要降低因制动而造成的弹性力增大，可使制动力慢慢加上，幅值缓慢增大，这可在二级或三级分级制动基础上加以实现。