中空板生产是一条连续生产线,包括热压主机、冷却辊、剪切及收集几部分。三卷塑料布送入热压主机,进行加热粘压成中空板(中间一层为波浪形的板)。再经冷却辊进行平整及冷却后,送到裁刀装置。该装置由固定在链条上的刀刃及导轨、减速机构、直流电机等组成。当中空板端头抵达启刀红外检测器时,该检测器发出启刀信号,裁刀装置启动并将运动中的中空板切割成规定长度。当刀刃抵达停刀红外检测器时,该检测器发出停刀信号,使裁刀装置停下,完成了一次剪切,等待下次剪切。 可见,PP中空板剪切是在连续生产线上对运动物体进行同步剪切,且剪切后的中空板在长度精度、切割线的垂直度及平直性等方面都有严格规定。因此,对裁刀及冷却辊的控制提出了较高的要求: (1)裁刀应在进入切割前快速单调启动到稳定同步速度,以保证切口处不会弯曲。并且,在整个切割过程中裁刀要保持稳速,且保持与冷却辊送料速度同步,以确保切割线的垂直度和平直性。 (2)裁刀每次停刀应定位在同一位置,且每次应在相同的时间内启动到稳定速度。这样才能保证较高的长度精度及每块板长度的均匀。 (3)中空板热压质量与原料、加热温度、速度等诸多因素有关。即使在裁同一规格的产品塑扦中空板剪切工艺过程时,也需要经常根据实际情况改变主机及冷却辊速度。故要求冷却速度不同时,停刀位置也不一样,这样才能保证在不同冷却速度下能裁出同样尺寸的板子。 (4)裁刀的启刀和停刀距离都很短,故要求裁刀装置快速启动和制动,以保证裁短板时不连刀。 (5)裁刀剪切过程要保持规定的节奏,以和整个连续生产过程配合。特别是任何时候裁刀都不能反向运行;在剪切过程中也不能有停顿,否则整个连续生产过程将受到影响。 要全面满足上述要求,采用一种常规的控制规律是难于胜任的。智能控制为解决这一课题开辟了一条有效的途径。
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