换向阀的结构种类和工作原理是什么？

机器人

液压传动系统中换向阀的作用是通过改变阀体内阀芯的移动位置改变液压油的流动方向。
    换向阀的结构组成见图3-55。它主要由阀体和阀芯两零件组成。根据换向阀中阀芯的移动停留位置的不同，换向阀可以成为二位二通、二位三通、二位四通、三位三通和三位四通型换向阀。“位”是指阀芯滑动停留位置，“通”是指液压油的出入通口。

3-55

    换向阀按操作方式分，有手动换向阀、机动换向阀、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等类型。
    换向阀阀体的圆形孔内，按换向阀的工作（即油流入和流出）需要开出2个、3个或4个不同宽度沟槽，分别于液压系统中的输入和输出油管路相通。阀体内的阀芯也是一个圆柱体，在其圆柱外表也开出几个不同宽度的沟槽，与阀体内孔上的沟槽相对应。当阀芯在阀体内左右滑动时，两零件间有的直径段成滑配合，油流不能通过，有的直径段形成有较大的空腔，油流可以通过。这样，阀芯移动停留的位置不同，即可达到油流出入方向变化的目的。