产生注射座移动不平稳现象的原因及排除方法是什么？

机器人

（1）液压油中混有气体
    液压油中混有空气，使液压油的工作压力产生波动，随着油中含空气量的增加，工作油泵和输油管路中会发出不均匀的声响。观察液压油压力表，可看到表针有较大摆动。由于工作油压的不稳定，使推动注射移动油缸中活塞移动不平稳，则被其带动的注射座移动出现爬行现象。故障排除方法如下。
①打开油缸上端的排气阀，让活塞做几次往复运动，直至有液压油喷出为止。
②重新紧固一次输油管路中各连接部位，防止液压油渗漏。
③油箱中的吸、回油管口用隔板分开。
④清洗滤油网。油箱内加足液压油。保证油箱内有充足液压油，供油泵吸人、输出，避免空气混入。
（2）注射座滑动摩擦阻力大
    注射座滑动摩擦阻力大的原因主要是注射座滑动平面润滑不良，出现干摩擦现象。如果推动注射座滑动的油缸活塞杆运行轨迹与注射座移动运行导轨面不平行，也会造成注射座移动阻力的增加。故障排除方法如下。
①注意经常加注润滑油，保持注射座与滑动导轨面间有良好的润滑。每次交接班要检查此工作面的清洁润滑状况，适当加注润滑油。
②如果有润滑油膜出现强度不好现象，应改换黏度高些的润滑油。
③检查油缸活塞杆的运行情况，看是否有杆弯曲或活塞杆与活塞同轴度误差大及各密封橡胶圈摩擦阻力过大等因素，找出故障原因并予排除。