机械减速比的问题分析

机器人

这里我们说一说电动机械的行驶速度与机械减速比的问题行驶速度顾名思义就是机械装置在单位时间内的行走和移动的距离。而减速比则是指它在单位时间里机械装置在输入和输出的转速或在移动距离上的比值，假如直流电机的转速为转分，而通过减速装置后的转速为转分，那么，它的减速比则为门二门。

       对于机器人来说它不象其它的电动汽车一样需要高速行驶，也不能像发条玩具那样速度极低，因此，合理的掌握机器人运动速度则就成为了机械减速装置的关键。若以轮子的直径判断减速比的话，那么也就是它们之间的轮子外径移动距离之比，即通常机械减速传动装置有以下几种传动方式摩擦传动皮带传动链条传动齿轮传动蜗轮蜗杆传动等等，从传动的特性上看除了改变传动的速度之外。它还可以改变运动的方向等等。

       其中最常用的变速传动方式就是齿轮传动。齿轮的减速与增速传动是由动力源齿轮（主动齿轮）与动力输出齿轮（从动齿轮之间的相对运动，来达到和改变传动的速度与方向，它可以由多级的齿轮按一定的传动比来实现速率的转换。齿轮传动主要特点是将其轮子外沿按一定的尺寸加工成直形或斜形的凹凸小齿使之成为齿轮，在传动的过程中，由于在齿轮的齿与齿之间构成一种相对的位移，因此在齿轮的外沿上就形成了齿间的距离上的传递。从而造成两个齿轮在距离与速度上的差别。

       所以从它们的转速比上看，齿轮的转速之比也就是它们之间齿数的之比。即一前级齿轮的转速后级齿轮的转速一前级齿轮的齿数后级齿轮的齿数另外，我们在设计和制作电动减速器时，也常常会采用蜗轮和蜗杆的传动机构，蜗轮蜗杆的传动相对于齿轮的传动有较高的减速比。