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工程机械人主要应用于各种高危和特殊环境施工领域，如高温高压、易燃易爆易坍塌、有毒有害气体、核辐射、危险品搬运以及军事应用，因此，在金属渣锭破碎、建筑拆除、隧道施工、井下作业、抢险救援，以及农林业、核工业等都得到了广泛的应用。 在钢铁冶炼厂，工程机器人主要用途包括：主沟及渣沟破碎、开铁口、炉口除渣、拆炉拆包、鱼雷罐热态耐材、混铁车解体等。在有色行业用来进行余热锅炉清灰、阳极炉清理、金属锭破碎、烟道和溜槽的清理等。在铝行业用来清铝包、清理阳极、在线刨槽、刨保温炉和集中槽大修等。 在水泥厂，破拆机器人是水泥回转窑维修的新一代拆砖设备，遥控作业，用以代替人工和小挖维修回转窑，大大缩短停窑时间，给企业带来巨大的经济效益。 在灾害现场的抢险救援工作，是机器人开发领域的一大难题。不同环境条件下，机器人的解决方案大不相同。目前，多功能作业机器人，已广泛应用于消防破拆救援、灾后抢修抢建、地震后救援、反恐排爆、核事故应急救援等。 随着经济的高速发展，建筑施工要求越来越高，建筑楼宇的改造工作越来越多，但劳动力成本却逐年攀升。使工程机器人进行作业，不但安全可靠，而且缩短工期，减少人力需求。相较于传统的混凝土切割锯、风镐和挖掘机等拆除设备，使用破拆机器人使施工能在无振动、低噪音、无废气、无扬尘等情况下进行，对周围环境影响降到最小，而且降低施工成本，大大提高工作效率。为避免局部破拆对整个基础的影响，近年来水利破拆机器人亦日益受到业界的高度重视。 工程机器人在隧道施工方面有广泛的应用，是开凿联络通道、安全室、隧道维修改造的理想设备。常用于地铁隧道临时墙的拆除、隧道的开拓、巷道的支护、排水和电缆隧道的开挖，在空间狭小和钻爆法施工工艺不能使用的场所具有巨大优势。 通常工程机器人车小力大，机动灵活，可以进入大型设备不能到达的狭窄的工作面和危险场所作业，提高工作效率，降低生产成本。可以带挖斗、分裂机、液压锤、液压钻等作业，在隧道施工中，发挥“一机多能”的优势。 工程机器人在地下矿山有广泛的应用，可用来进行巷道支护、二次破碎、钻锚固孔和爆破孔等作业。很多有色金属矿山和黄金矿山可以用工程机器人进行破大块、剪锚索、挖水沟、修理斜坡道和整修变形的巷道等作业。同时，机器人可用作溜井格筛旁边的固定破碎站，也可作为窄矿脉的矿石回采和扒矿。机器人采用无线遥控操作，地下矿山作业时，操作人员可以选择安全、视线好的未知操作机器，避免落石对人员的伤害。 由于核电站设备结构复杂，设备本身或其运行环境具有放射性，同时还兼具水下、高温、高压等特点，简单的机械手往往不能完成相关操作，利用机器人进行设备检修、乏燃料转运、放射性废物处置和核事故应急处理等工作，可以大幅提高核电站的检修水平或事故处理效率，降低工作人员受照剂量和劳动强度。 工程机器人最大的特点是工作在非结构环境下，且面临的工作环境更复杂。从某种意义上讲，一个国家工程机器人的技术水平反映了这个国家机器人的技术水平。工程机器人因其先进的性能已被广泛的应用到核工业、危险救援、建筑工程、农业、冶金行业等，随着科技进步和技术积累，工程机器人在未来必将发挥更大的作用。 |
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发表于 2016-10-29 08:22:07