电磁换向阀的结构及工作原理是什么？

机器人

电磁换向阀是以电磁铁的运动推力，推动阀芯在阀体内左右滑动。而电磁铁的动作又是按行程开关、压力继电器或按钮开关等发出的信号运动。这种用电流操作的方法很容易实现远距离操作和程序自动化控制。

3-56

    电磁换向阀的结构见图3-56。这是一种二位四通电磁换向阀结构。它由阀体和电磁铁两部分组成。阀体部分由阀芯、阀体和弹簧零件组成。电磁铁动作部分由电磁铁、推杆和弹簧组成。电磁铁断电时，阀芯的位置如图中状态，弹簧“3”压阀芯在阀体孔内左侧，此时是液压油从“P”进“B”出。回油从“A”进“O”出。当电磁铁通电时，电磁铁作用在推杆上的力大于弹簧“3”的压力，则把阀芯推向右移，液压油变成从“P”进，有“A”输出。回油是从“B”进、由“O”流出。变成液压油的输入流出方向的变换。

3-57

    三位四通电磁换向阀的结构见图3-57。它与二位四通电磁换向阀结构的不同之处是阀芯有三个停留位置，电磁铁有2个，在阀体的两端，左右一边一个。工作方法与二位四通电磁换向阀相同。