推手式安全装置的保护功能及工作原理

机器人

推手式安全装置保护功能是在滑块的下行程期间，通过机械方式，借助手板(律或其他形式的器具)推开在危险区的人体部位(主要是手)，从而达到保护目的。滑块的危险行程与装置的保护作用同步，不影响生产率是本类装置的显著特点。按推手器的运动方向，可分为左右摆出式、前后拨出式和侧向推出式。下面以侧向推出式为例说明其工作原理。 　　安全装置的动力来自于压力机的滑块，由推杆、滑块和复位弹簧组成（见图14-17）。滑块有一压轮，推杆与滑块的滑道固定铰接，复位弹簧连接推杆支杆的一端，在推杆端部安装一个推手器，滑决压轮作用在推杆支杆上。当滑块下行程时，压轮向下滚压推杆支杆，带动推杆从左至右扫过危险区，推手器把操作者的手推开，同时将弹簧拉长;当滑块回程运动时，压轮向上运动，解除对推杆的压力，在复位簧拉力作用下，推杆恢复到原始位置，在此期间操作者可以伸手进入模口区操作。该装置应满足以下的安全技术要求： 　　第一，可靠的保护范围。该保护范围由推杆的摆动范围来保证。推杆的左右摆动幅度应超过模具的宽度，杆长度、摆动幅度或位移量应可调，以适应不同的加工需要。 　　第二，不能造成新的伤害。推手器与手接触一侧应采用软材料(如贴橡胶、软塑料等)，防止推手器把人手击伤。 　　第三，推杆的摆动方向与操作手关系。推杆推手的方向，对右利者应从右到左(面向压力机);对左利者应从左到有。

14-17

　　推手式安全装置的缺点是推杆摆动对操作者视线造成干扰，推手器与手接触会给操作者带来不适。在正常情况下，一般操作速度快于推杆，偶然才有推手器推击手的可能。