摆辗设备的发展过程简述

机器人

摆辗即摆动辗压，是塑性加工技术的一种，摆辗成形技术的最早应用是美国Midvale钢铁公司于1906年研制的一台摆头倾角为10.7°的轴向轧机。20世纪70年代以来，摆辗成形技术发展很快。经过几十年的发展，该项技术已经成为轴对称零件的一种重要的少切削或无切削、高效、经济的金属材料加工手段。     世界上主要生产摆辗机的国家有德国、日本、波兰和瑞士等。德国瓦格纳公司生产的热摆辗机轧制力为12500 kN，轧制工件直径达1600 mm。日本森铁工株式会社已具备生产10000 kN冷摆辗机的能力。而具有4种摆头运动轨迹的摆辗机是由波兰首先开发的，后来日本和瑞士也相继生产。目前，世界上最大的冷摆辗机的轧制力为6500 kN，摆辗工件直径最大为190 mm。     我国从1973年开始研制摆辗机，现已经能够系列生产不同规格、不同用途的摆辗机。徐州压力机械股份限公司、兵器工业第五九研究所等单位在摆动辗压技术领域进行了广的研究，开发了自动化程度较高的系列摆动辗压设备，基本上能够满足国内的需要。     目前，我国大约拥有80多台摆辗机（包括摆铆机），国产摆辗机也向大吨位方向发展，现有最大吨位是12500 kN摆辗机。     摆辗技术的成形原理是：在施加轴向压力的同时，一个锥体摸作上下运动、绕自轴旋转运动或者作复杂轨迹的运动，从而对工件进行压力加工。在加工过程中，工件被装卡在一个工作台上，工作台可以作轴向平移、自轴旋转或者是两者的组合。