行李躺在身边无人值守在机场名正言顺的触发抖动。起床接近检查什么可能是一个炸弹可能爆发任何时候不约而同地落在了拆弹小组的危险任务。研究人员想出了一个办法，以尽量减少通过创建一个复杂的，机器人安装，传感器系统，使当局能扫描件行李，并得到其内容的精确图像的风险。非接触式检测系统不仅可以潜在地帮助炸弹专家快速评估危险性，但它也可以帮助他们获得重要证据。科学家在弗劳恩霍夫研究所的高频物理学和雷达技术（FHR）开发，以及与行业合作伙伴调查和刑事调查部门，多模态传感器系统包括一个高分辨率的数码相机，毫米波扫描仪和3D环境监测系统。一旦安装在机器人平台，研究人员可以远程控制机器人，因为它使得它的方式对行李，使用旋转3D传感器来彻底调查犯罪现场，并采取高清晰度的图片证据。当机器人接近的行李，它采用了毫米波扫描仪调查它。的信息通过一个内置的嵌入式计算机上的机器人发送到当局，给他们的对象的内容的清晰画面。
“到现在为止我们的技术并没有使我们形成手提箱炸弹的三维轮廓，并且它已经是不可能的 - 或仅部分可能 - 使内容的空间地图，说：”斯蒂芬A.郎，领队在胎心率和项目的协调人。“随着传感器组件，我们可以在三个维度什么是行李件内部可视化，并因此确定所述炸弹的组成和如何零件被布置在行李”。
使用传感器沿轨迹组移动时，毫米波扫描器扫描行李和过程中产生的多普勒信息被用来创建深入高分辨率的图像。
整个传感器系统紧凑，重量轻和平台独立的，从而使其能够很容易地安装在任何的机器人。除了快速的侦察，该小组说，该系统还可以帮助当局保持尽可能多的证据可能。
拆弹工程师们通常被迫销毁行李炸弹，这使得确定肇事者很难因缺乏证据。获取袋以及周边地区的准确的三维图像，可能有助于当局迅速判断危险采取适当的行动。
的方式来确定最佳轨迹调查对象根据其形状，其在其周围的位置和机器人的位置是根据进一步的研究。
该团队预计，以证明毫米波扫描仪在2016年4月和远程控制的传感器套件的实地测试将于2017年中期完整的多模态传感器套件预计将推出在2019年。
