加工中心换刀刀库库乱刀是什么原因

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我朋友现在有一台立式加工中心，发那科0i-md系统的，是机械手的刀库，一共是24把刀，最近出了毛病，也不知道什么原因，目前机械手刀库老乱刀，D参数表，数据表，定时器C参数表都设定了的，还是乱，很奇怪的。
加工中心换刀刀库库乱刀解决方案
1、看一下计数器开关是否松动,有没有卡刀现象，如果有就容易乱刀.
2、检查你的夹。松刀信号，刀套上下信号，主轴定位信号。
4、如果有高低档转换功能，也要检查下高低档信号。在出现报警的时候，www.vtoall.com看T图是哪个信号没有到达或者一闪烁造成。还有一种可能就是T图编制的 不严密。
5，看看刀
6、如果这台立式加工中心是别人在使用，要问一下他们有没有私自私自将刀库正反转电机相序给调了，如果有这样做的话，刀库只能往一个方向旋转所以就不能就近寻刀，刀库也就乱了。
7，打开梯形图看了一下有没有什么问题,看ROT上的DIR已经作了短路径换刀选择，有问题及时解决。