机器人设计和制造工艺

zhizaifeiya · 发表于 2015-11-19 16:03:58

机器人不但对重复定位精度的要求高，对轨迹精度和绝对精度也有很高的要求。

影响这两个精度的因素包括：传动齿轮间的间隙、零位设置的精确度、伺服电机控制、正逆解算法等。

如何从机械设计、加工工艺、装配工艺上降低传动齿轮间的间隙？

如何精确标定机器人零位，确保其与算法模型中一致？

如何控制电机，使其具备较高且各轴相近的动态响应特性？

如何改进算法，补偿传动齿轮间的间隙误差、各铸件的尺寸误差及各轴耦合作用引起的误差给精度带来的影响？

寻求科研院所及企业的支持，联合开发。

wangjiejin123 · 发表于 2015-11-27 10:05:56

原来是打广告的

garin1029 · 发表于 2015-12-2 16:12:17

我们自行研发生产减速机，

行星减速机(精度1弧分)、谐波减速机(精度30秒)、转向减速机(精度1弧分)、中空旋转平台(精度30秒)、球体减速机(精度30秒)

各类型的传动方式都能支援，精度高品质佳。欢迎用QQ与我联系！

zhizaifeiya · 发表于 2015-12-3 17:57:14

garin1029 发表于 2015-12-2 16:12
我们自行研发生产减速机，行星减速机(精度1弧分)、谐波减速机(精度30秒)、转向减速机(精度1弧分)、中空旋转 ...

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