|
数控机床主轴的调速是按照控制指令自动执行的,因此,变速机构必须适应自动操作的要求。在主传动系统中,目前多采用交流主轴电机和直流主轴电机无级调速系统。.为扩大调速范围,满足低速大扭矩的要求,也经常应用齿轮有级调速和电机无级调速相结合的调速方式。
1.带有变速齿轮的主传动
大、中型数控机床多采用这种变速方式。如图2.8 (a )所示,通过少数几对齿轮降速,扩大输出扭矩,以满足主轴低速时对输出扭矩特性的要求。数控机床在交流或直流电机无级变速的基础上配以齿轮变速,可实现分段无级变速。滑移齿轮的移位大都采用液压缸加拨叉,或者直接由液压缸带动齿轮来实现。
2.通过带传动的主传动_
如图2.8 (b)所示,这种传动主要应用在转速较高、变速范围不大的机床上。电机本身的调速就能够满足要求,不用齿轮变速,可以避免齿轮传动引起的振动与嗓声.它适用于高速、低转矩特性要求的主轴。常用的是三角带和同步齿形带。
3.用两个电机分别驱动主轴
如图2.8 (c)所示,这楚上述两种方式的混合传动,具有上述两种性能。高速时,电机通过皮带轮直接骆动主轴旋转;低速时,另一个电机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转,齿轮起到降速和扩大变速范围的作用,这样就使恒功率区增大,一扩大了变速范田,克服了低速时转矩不够且电机功率不能充分利用的问题。但两个电机不能同时工作,也是一种浪费。
4.由调速电机直接驱动的主传动,
如图2.8 (d)所示,调速电机与主轴用联轴器同轴联接,这种方式大大简化了主传动系统的结构,有攀地提高了主轴部件的刚度,但主轴抽出扭矩小,电机发热对主轴精度影响较大。近年来,出现另外一种内装式电主轴,如图2.9 (e)所示,即主轴与电机转子合二为一。其优点是主轴部件结构更紧凑,质里轻,利于控制振动和噪声;缺点同样是热变形问题,的关键问题。惯徽小,可提高启动、停止的响应特性,并因此,沮度控制和冷却是使用内装式电主轴的关键问题。
数控机床是一种高效率、高精度设备,所以无论是机床布局、轴承选择还是主转动系统的变速上都显示出了自动化、高速度、可靠性强等特点。
|
|